11月1日下午,D栋204报告厅座无虚席。应大数据与人工智能研究院邀请,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室张良培教授、罗斌教授,分别作了题为“多源卫星遥感数据的处理与应用”和“多源融合智能机器人定位与制图”的学术报告。报告由周华教授、王雷光副教授主持,我校计算机、地理、测绘等相关专业近200名师生参加了此次讲座。
张良培教授的学术报告首先指出形成天-空-地一体化的遥感对地观测网是当前遥感事业中亟需关注与解决的重要问题。然后,张教授围绕“同质遥感数据融合”、“异质遥感数据融合”及“面向应用的融合反演”三个主题,对其研究团队的成果及当前最前沿的研究进展进行介绍。研究包括遥感地物分类、NPP动态监测、PM2.5反演、火星水资源探查、区域供热管网分析等众多遥感监测与反演主题,涉及像素级、特征级和决策级多个融合尺度,流性学习、深度学习等多种前沿人工智能与机器学习技术。
SLAM 是同步定位与地图构建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的缩写,是应用于无人机、无人驾驶、机器人、AR等领域的核心、基础性技术。罗斌教授的首先介绍了基于多传感器融合的动态SLAM技术。从RGB相机-激光融合、视觉-激光SLAM及视觉动态SLAM三个方面进行了细致的讲解和演示。之后,罗教授进行了基于条纹的近距离三维测量技术的说明,分别对“大景深三维测量”和“多光谱三维测量”的原理、优越性及局限性进行了阐述。
讲座最后,在座师生积极提问,张教授和罗教授逐一认真细致的作出了解答。本次报告拓展了大家的知识面,让广大师生对相关领域的研究有了更深刻的认识,将激励同学们在科研道路上不断成长和进步!